Введение

Итак. Что же такое робот? В большинстве случаев это автоматическое устройство, которое реагирует на какие-либо действия окружающей среды. Роботы могут управляться человеком или выполнять заранее запрограммированные действия. Обычно на роботе располагают разнообразные датчики (расстояния, угла поворота, ускорения), видеокамеры, манипуляторы. Электронная часть робота состоит из микроконтроллера (МК) – микросхема, в которую заключён процессор, тактовый генератор, различная периферия, оперативная и постоянная память. В мире существует огромное количество разнообразных микроконтроллеров для разных областей применения и на их основе можно собирать мощных роботов. Для любительских построек широкое применение нашли микроконтроллеры AVR. Они, на сегодняшний день, самые доступные и в интернете можно найти много примеров на основе этих МК. Чтобы работать с микроконтроллерами тебе нужно уметь программировать на ассемблере или на Cи и иметь начальные знания в цифровой и аналоговой электронике. В нашем проекте мы будем использовать Cи. Программирование для МК мало чем отличается от программирования на компьютере, синтаксис языка такой же, большинство функций практически ничем не отличаются, а новые довольно легко освоить и ими удобно пользоваться.

Робот с искусственным интеллектом своими руками

Конструктор был представлен подразделением Google Creative Lab. Робот называется ALTO, что является сокращением от «A Little Teachable Object» (маленький обучаемый объект). Проект создан для того, чтобы люди смогли собрать робота на дому и получили базовые знания о машинном обучении. Машинным обучением называется умение искусственного интеллекта самостоятельно вырабатывать навыки выполнения новых задач. В ходе сборки робота ALTO, люди должны понять, как научить робота самостоятельно понимать и выполнять задачи. По крайней мере, компания Google на это надеется.

Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:

  • Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.

Coral USB Accelerator и Raspberry Pi 4

Прошивка робота

Чтобы оживить робота, для него нужно написать прошивку, то есть программу, которая бы снимала показания с датчиков и управляла двигателями. Моя программа наиболее проста, она не содержит сложных конструкций и всем будет понятна. Следующие две строки подключают заголовочные файлы для нашего микроконтроллера и команды для формирования задержек:

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

Следующие строки условные, потому что значения PORTC зависят от того, как ты подключил драйвер двигателей к своему микроконтроллеру:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

Значение 0xFF означает, что на выходе будет лог. «1», а 0x00 – лог. «0».

Следующей конструкцией мы проверяем, есть ли перед роботом препятствие и с какой оно стороны:

if (!(PINB & (1<<PINB.0)))
{
...
}

Если на фототранзистор попадает свет от ик-диода, то на ноге микроконтроллера устанавливается лог. «0» и робот начинает движение назад, чтобы отъехать от препятствия, потом разворачивается, чтобы снова не столкнуться с преградой и затем опять едет вперёд. Так как у нас два датчика, то мы проверяем наличие преграды два раза – справа и слева и потому можем узнать с какой стороны препятствие. Команда «delay_ms(1000)» указывает на то, что пройдёт одна секунда, прежде чем начнёт выполняться следующая команда.

Научите ребенка, как из бумаги сделать робота

Если ваш юный изобретатель проявляет интерес к технике и на современном этапе ему нравятся киборги, то, скорее всего, он уже задавался вопросом о том, как из бумаги сделать робота. Данная статья поможет организовать с ребенком веселую творческую мастерскую по созданию киборгов различных конструкций.

Для того чтобы разобраться с тем, как из бумаги сделать робота первой модели, нужно подготовить: бумажный цилиндр (можно взять трубку от использованного бумажного полотенца), полосу толстой твердой бумаги размером 2 см х 10 см, две «чашечки», отрезанные от бумажной яичной упаковки, клей, кисти, зеленую и серебряную краски. Да! Еще нужен четырех- или пятилетний помощник.

От яичной упаковки разными способами необходимо отрезать две чашечки: первую — вырезать по самому краю выпуклой части. Она послужит роботу головным убором. Вторую – вместе с «лопастями», прямоугольными частями, примыкающими к выпуклости. Это будут ноги киборга.

Так как из бумаги сделать робота ребенок может и сам (модель проста в исполнении), в обязанности взрослого должна входить помощь по планированию работы и техника безопасности. Прорезать две щели с двух противоположных сторон бумажного цилиндра (примерно посередине) должен именно взрослый. Маленький мастер может разрезать бумажную полоску пополам.

Затем нужно намазать края двух образовавшихся половинок клеем и вставить их в щели цилиндра. Это руки робота. Пока клей сохнет, можно приклеить обрезанную яичную чашечку к верхней части цилиндра, а чашечку с «лопастями» вклеить в нижнюю часть так, чтобы они выглядывали из-под него с той стороны, где у робота будет лицо.

Дождавшись высыхания заготовки, тело и руки киборга можно выкрасить зеленой краской, а голову и ноги – серебряной. Теперь дайте помощнику черный маркер, пусть он нарисует роботу лицо, кнопки и дисплеи управления. Ура! Первая модель готова!

Для начала лучше сложить самого простого робота из бумажных кубиков разного объема, научиться соединять детали, а лицо нарисовать маркерами или фломастерами. Со временем можно будет создать робота довольно сложной конструкции, который явится произведением искусства. Овладеть техникой может каждый, ведь оригами доступно для всех.

https://www.youtube.com/watch?v=ozjTRLd983s

Занимаясь с ребенком этой увлекательной техникой, можно развить у него внимательность, аккуратность и пространственное мышление

Важно всегда иметь в доме запас разноцветной бумаги. Роботы, машинки, самолетики из бумаги станут любимыми игрушками юного озорника

Обратите внимание:  Терка для капусты: как сделать электрическую овощерезку своими руками

А их изготовление хорошо развивает мелкую моторику кистей обеих рук.

105 фото инструкций по изготовлению роботов

Современные дети всегда имеют возможность выбирать различные игрушки, и их разнообразие с каждым днем возрастает. Очень часто детки любят играть с разнообразными конструкторами. Особенно популярны конструкторы с множеством мелких деталей, которые называются лего или их аналоги.

Каждый набор имеет схему по сборке того или иного предмета и все детали точно рассчитаны на сборку по схеме. Но вот в том случае, когда конструктор уже был собран и с ним достаточно наигрались, он становится уже не так интересен.

Особенно такое происходит, если некоторые детальки теряются и сборка набора уже невозможна.

В том случае, когда много наборов остается без использования, детали из них можно объединить во что-то новенькое. К примеру, если ваши детки или вы сами любите роботов, то сделать его именно из лего проще всего.

Для вашего удобства, о том, как можно сделать из лего робота, мы опишем подробнее в данной статье.

Содержимое обзора:

Все о роботах из лего

Конструкторы лего, как уже говорилось, предоставлены в виде готовых наборов для сборки того или иного предмета или героя.

Такие наборы готового типа стоят очень не дешево, и покупать их для ребенка каждый раз, когда ему захочется что-то новое — это не совсем целесообразно. Есть, конечно, и многочисленные аналоги, которые будут дешевле, но это тоже не всегда выгодно.

Так же существуют и наборы, которые уже предполагают изготовление роботов различного вида.

Рекомендуем посмотреть еще тут

Даже электрическая схема для управляемого робота может быть изготовлена самостоятельно. Но для такого робота уже потребуется подробнейший мастер-класс и специализированные инструменты и материалы.

Куда легче будет сделать простого робота из лего, с которым ребенку будет интересно играть. Ну или просто добавьте такое изделие в свою коллекцию, которую вы пожете и начать именно с данного робота.

Алгоритм создания робота

Первым делом потребуется подобрать все необходимые детали для сборки робота. Если вы пока не решили, что может понадобиться, смешайте несколько наборов и выбирайте то, что может потребоваться.

Итак, приступим к выполнению инструкции по изготовлению робота из лего. Для начала следует сделать из двух прямоугольников ступни для робота, с которых и будет подниматься все тело.

Далее крепим к прямоугольникам по три квадрата, поднимая ноги. Делаем коленки из прямоугольников, или округлых деталей, которые подойдут в качестве коленей.

Рекомендуем посмотреть еще тут

Теперь присоединяем к уже готовым ногам по паре кубиков и соединяем ноги прямоугольной деталькой. С этого места можно начинать изготавливать туловище.Таким образом можно сделать и мини-робота из лего.

До грудной части туловище не обязательно делать широким, даже лучше, если оно будет уже, чем грудь.

Кроме того, чтобы сделать грудь более похожей на часть робота, ее делают не только широкой, но и плотной.

К груди крепится голова, которую вы соберете сами или найдете в каком-либо наборе. Далее следует закрепить руки в виде прямоугольников. Если вы хотите сделать боевого робота из лего, то потребуется приделать к рукам пушки.

Робот-трансформер

Многие дети и взрослые хорошо знакомы с героями вселенной трансформеров. Это инопланетные существа, которые имеют особенность превращаться из роботов в средства передвижения и обратно.

Рекомендуем посмотреть еще тут

Сделать такого робота из лего проще простого. Однако, если вы хотите, чтобы он функционировал и складывался, например, в автомобиль, нужно продумать тщательно конструкцию и подобрать под нее детали.

Такие детальки называются шарнирными и они должны непосредственно при переделках поворачиваться и прокручиваться. Это действие происходит за счет соединения шарнирных деталей с выемками, предназначенными для вращений.

Вот так вот и получается сделать робота трансформера из лего.

Фото робота из лего

https://youtube.com/watch?v=rK5pEnmhDuE

Всего посмотрели
455

Роботы из бумаги для детей 5-6 лет

Для детей дошкольного возраста работа с мелкими элементами помогает развитию умственного мышления. Сделать мультяшного робота из бумаги своими руками очень просто, достаточно распечатать на цветном принтере рисунок. Дальше вырезают детали конструкции. Сгибают их по указанным линиям. Сначала, используя клей, производят сборку отдельных составляющих: рук, ног, головы, торса. Затем их приклеивают к туловищу.

Схемы для распечатывания на принтере мультяшных роботов:

Робот Wall-E. Распечатать, вырезать, склеить

Роботы из спичечных коробков

Если в наличии имеются пустые спичечные коробки, можно соорудить из них замечательных роботов. Кроме того необходимы:

  • Цветная бумага.
  • Клей-карандаш.

Из цветной бумаги синего, жёлтого и оранжевого цвета вырезают по 2 полоски размером 5,2х12 см. Обклеивают ими 6 коробков – это будут ноги, руки и ступни.

Из жёлтого листа вырезают одну полоску размером 5,2х15 см. Ею обклеивают 2 коробка соединённых вместе, которые будут играть роль головы.

Туловище собирают из 3 коробков, грудную клетку – из 4. Торс оклеивают оранжевой полоской бумаги, размером 5,2х17 см. Плечи (соединённые вместе 4 коробка) – такого же цвета бумагой 5,2х25 см. Осталось закрепить все детали в нужных местах и робот готов. Украсить можно флажками из цветной бумаги. Фломастерами нарисовать глаза, рот, разнообразные кнопки управления.

Выполнив простые конструкции, можно переходить к более сложным. Единственное, что меняется – это расположение спичечных коробков. В работе, при склеивании нескольких штук между собой, можно использовать цветной или бумажный скотч. На последний хорошо наносить краску.

Роботы из разных по размеру коробок

Если подобрать несколько разных по размеру коробок, можно сложить робота в человеческий рост. Большую часть конструктивных элементов садят на клей ПВА. Если хотят, чтобы все части тела двигались, используют картонные соединения двутавровой формы. В таком случае для работы нужны только ножницы и карандаш.

Обратите внимание:  Способы изготовления краскопульта своими руками

При желании коробки можно оклеить цветной бумагой или подходящими однотонными обоями без рисунка, собрать импровизированный пульт управления, из картонных цилиндров приделать антенны и т.д.

Аппликации роботов из цветной бумаги

Совсем маленьким детишкам возраста 3-4 лет рекомендуют начинать заниматься творчеством с несложных аппликаций. Мальчишкам, конечно, захочется сделать робота. Подобрав понравившийся шаблон, распечатывают его на принтере.

Вырезают все элементы, накладывают на листы цветной бумаги, очерчивают и вырезают. В качестве основы, на которую будут клеиться детали робота, годятся любые материалы: цветной или бархатный картон; плотная глянцевая бумага с мелким рисунком; гофрированная бумага; остатки обоев.

Шаблоны для аппликаций:

Очень оригинально выглядит аппликация робота из бумаги, декорированная разноцветными и разными по размеру пуговицами. Их садят на готовое изделие с помощью суперклея или горячих гвоздей. А если заменить пуговицы на клейкую блестящую бумагу, добавить планеты или спутники, выйдет звёздный представитель с другой планеты.

Если родители видят тягу детей к творчеству, они должны поддерживать их. Если что-то не получается, подсказывать, давать советы, помогать. И обязательно хвалить за любой, может и не совсем удачный результат труда. Робот – поделка, в которую могут играть и девочки и мальчики. Сделать его не составляет труда, главное выбрать вариант, подходящий для конкретного возраста, чтобы ребёнок справился с ним самостоятельно.

Научите ребенка, как из бумаги сделать робота. Как сделать из бумаги робота оригами

ГлавнаяБумагиКак сделать из бумаги робота оригами

Какой мальчишка в детстве не мечтал об игрушечном роботе? Многие мастерили их из бумаги и других подручных материалов.

Сейчас прилавки детских магазинов буквально завалены механическими и электронными игрушками на любой вкус и кошелек, но самодельный робот из бумаги остается одной из самых любимых поделок как у взрослых, так и у малышей. Рассмотрим процесс изготовления нескольких вариантов фигурок разной степени сложности.

Необходимые материалы и оборудование

Независимо от выбранной модели нам понадобится:

  • цветной принтер;
  • плотная бумага формата А4;
  • ножницы;
  • клей-карандаш, ПВА или «Момент»;
  • кисточка;
  • чертежная линейка;
  • зубочистка.

Простой игрушечный робот

С этой фигуркой справится даже ребенок без помощи взрослого. Потребуется лишь немного терпения, аккуратности и усидчивости. Для начала на листе бумаги распечатываем цветную схему робота, приведенную ниже.

Вырезаем детали по контуру и сгибаем заготовки по обозначенным линиям. Чтобы все контуры изделия были четкими и аккуратными, сгибы следует выполнять с помощью чертежной линейки, проводя по линиям зубочисткой или тупым краем ножниц.

Приступаем к сборке фигурки. Набираем на кисточку небольшое количество клея и промазываем припуски заготовки. Можно воспользоваться клеем в виде карандаша. Склеивание начинаем с головы, отгибая антенны наружу.

Шея складывается и загибается внутрь таким образом, что голова нависает над туловищем робота. Постепенно переходим к склеиванию ручек, туловища и ножек.

Следим за тем, чтобы все углы были прямыми, а припуски были спрятаны внутри.

При желании добавляем фигурке дополнительные детали: элементы из фольги или цветной бумаги, металлические или пластиковые элементы. Робот готов!

Робот из модулей

Эта фигурка немного сложнее предыдущей, так как она состоит из нескольких частей – модулей. Развертка фигурки приведена ниже. Переносим изображение в любой графический редактор и при желании вносим изменения: меняем цвет, добавляем или убираем нужные детали.

Распечатываем заготовки на плотной бумаге или картоне и вырезаем их по контуру. Если используется черно-белая печать, изображение необходимо предварительно раскрасить и дать краске высохнуть.

Склеиваем голову, делая надрезы в необходимых местах и складывая деталь по линиям сгиба. Припуски тщательно промазываем клеем и прячем внутрь детали. Вырезаем и склеиваем антенны, размещаем их в центре головы робота таким образом, чтобы они были перпендикулярны к ее поверхности. Аналогичным образом склеиваем туловище.

При вырезании и склеивании шеи фигурки (деталь 3) следует быть предельно аккуратными и внимательными, иначе во время сборки могут возникнуть неточности. Сворачиваем деталь в кольцо и склеиваем ее концы, соединяем туловище и голову робота. Заготовки для ручек склеиваем, предварительно сложив по пунктирным линиям, и присоединив перпендикулярно к корпусу фигурки.

Из четырех треугольных элементов склеиваем гусеницы, стараясь не перепутать стороны изображений. После высыхания клея на торцы полученных заготовок приклеиваем треки (детали 7). Робот из модулей своими руками готов.

Робот Валли

Забавный робот-мусорщик Валли – пожалуй, один из самых добрых и любимых всеми мультипликационных персонажей. Чтобы его изготовить, потребуется запастись терпением и аккуратностью, потому что фигурка состоит из достаточно большого количества деталей разного размера. Зато результат превзойдет все ваши ожидания и станет настоящим украшением детской комнаты или отличным подарком.

Переводим схемы изображений на бумагу и распечатываем детали, увеличив их до необходимого размера. Следует помнить, что чем мельче детали, тем сложнее собирать робота.

Вырезаем все заготовки в соответствии с их номерами. Лучше всего при этом пользоваться маникюрными ножницами с тонкими и острыми концами.

Стараемся совмещать все детали как можно точнее, иначе в конечном итоге робот будет выглядеть неаккуратно.

Датчики препятствий

Чтобы наш робот мог ориентироваться и не врезался во всё, мы установим на него два инфракрасных датчика. Самый простейший датчик состоит из ик-диода, который излучает в инфракрасном спектре и фототранзистор, который будет принимать сигнал с ик-диода. Принцип такой: когда перед датчиком нет преграды, то ик-лучи не попадают на фототранзистор и он не открывается. Если перед датчиком препятствие, тогда лучи от него отражаются и попадают на транзистор – он открывается и начинает течь ток. Недостаток таких датчиков в том, что они могут по-разному реагировать на различные поверхности и не защищены от помех — от посторонних сигналов других устройств датчик, случайно, может сработать. От помех может защитить модулирование сигнала, но пока мы этим заморачиватся не будем. Для начала, и этого хватит. 

Обратите внимание:  Утепление балкона и лоджии

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

   От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям. Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе — два микроконтроллера. Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.

Схема робота на микроконтроллере

   С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в «двигательной установке» — маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею «виброжуков». Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.

   Размеры получились очень маленькие — на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

   Что касается прошивки — это была одна их первых моих программ, так что код там «так себе». Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.

Видеоролик про самодельного робота

   В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум — в первом сообщении есть список всех работ. Надеюсь идея вам понравилась, с вами был ukrnano.

   Форум по электронным самоделкам

   Обсудить статью МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

Делаем плату с МК

В нашем случае микроконтроллер будет выполнять функции мозга, но начнём мы не с него, а с питания мозга робота. Правильное питание – залог здоровья, поэтому мы начнём с того, как правильно кормить нашего робота, потому что на этом обычно ошибаются начинающие роботостроители. А для того, чтобы наш робот работал нормально нужно использовать стабилизатор напряжения. Я предпочитаю микросхему L7805 – она предназначена, чтобы на выходе выдавать стабильное напряжение 5В, которое и нужно нашему микроконтроллеру. Но из-за того, что падение напряжения на этой микросхеме составляет порядка 2,5В к нему нужно подавать минимум 7,5В. Вместе с этим стабилизатором используются электролитические конденсаторы, чтобы сгладить пульсации напряжения и в цепь обязательно включают диод, для защиты от переполюсовки.

Теперь мы можем заняться нашим микроконтроллером. Корпус у МК — DIP (так удобнее паять) и имеет сорок выводов. На борту имеется АЦП, ШИМ, USART и много другого, что мы пока использовать не будем. Рассмотрим несколько важных узлов. Вывод RESET (9-ая нога МК) подтянут резистором R1 к «плюсу» источника питания – это нужно делать обязательно! Иначе твой МК может непреднамеренно сбрасываться или, проще говоря – глючить. Так же желательной мерой, но не обязательной является подключение RESET’а через керамический конденсатор C1 к «земле». На схеме ты так же можешь увидеть электролит на 1000 мкФ, он спасает от провалов напряжения при работе двигателей, что тоже благоприятно скажется на работе микроконтроллера. Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 нужно располагать как можно ближе к выводам XTAL1 и XTAL2.

О том, как прошивать МК, я рассказывать не буду, так как об этом можно прочитать в интернете. Писать программу мы будем на Cи, в качестве среды программирования я выбрал CodeVisionAVR. Это довольно удобная среда и полезна новичкам, потому что имеет встроенный мастер создания кода.

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.

Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнититься к ней.

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Что нам нужно

Для начала наш робот будет уметь просто объезжать препятствия, то есть повторять нормальное поведение большинства животных в природе. Всё что нам потребуется для постройки такого робота можно будет найти в радиотехнических магазинах. Решим, как наш робот будет передвигаться. Самым удачным я считаю гусеницы, которые применяются в танках, это наиболее удобное решение, потому что гусеницы имеют большую проходимость, чем колёса машины и ими удобнее управлять (для поворота достаточно вращать гусеницы в разные стороны). Поэтому тебе понадобится любой игрушечный танк, у которого гусеницы вращаются независимо друг от друга, такой можно купить в любом магазине игрушек по разумной цене. От этого танка тебе понадобится только платформа с гусеницами и моторы с редукторами, остальное ты можешь смело открутить и выкинуть. Так же нам потребуется микроконтроллер, мой выбор пал на ATmega16 – у него достаточно портов для подключения датчиков и периферии и вообще он довольно удобный. Ещё тебе потребуется закупить немного радиодеталей, паяльник, мультиметр.