Посадочные платформы без позиционирования БПЛА

Наиболее простым подходом для подзарядки аккумуляторов является установка электрических контактов на посадочной площадке и на ножках БПЛА. В простейшем случае посадочная платформа может иметь две равные части с прямоугольными электрическими контактами различной полярности. Такая площадка требует посадки БПЛА с точностью равной половине ширины контактной площадки.

Также на посадочной площадке могут быть установлены чередующиеся электроды различной полярности в виде полос или прямоугольников в шахматном порядке.

Посадочная станция без позиционирования БПЛА с 4 контактами зарядки компании Стилсофт. Источник

Большее количество контактов снимает требование по точности приземления БПЛА. При этом независимо от места приземления опоры БПЛА должна быть исключена возможность приземления двух опор БПЛА разной полярности на один контакт. Электрические контакты опор БПЛА могут настраиваться под электрические контакты посадочной площадки или наоборот.

Интересна также идея вертикального разделения контактов.

Станция зарядки аккумуляторных батарей БПЛА как пример посадочной платформы без позиционирования с вертикальным разделением контактов. 1- электрод в виде металлической сетки; 2 – электрод в виде металлического листа; 5 – БПЛА; 6 – контроллер зарядки. Источник

Вот ещё пример посадочного устройства с размещением на столбе освещения и двумя электродами сверху и снизу, между которыми зажимается дрон.

10 Viking MI 632

Viking MI 632 относится к категории роботов, совершенно не требующих внимания со стороны человека. После инсталляции и программирования (этими процессами могут заняться специалисты дилерского центра) устройство косит вверенную ему территорию полностью в автоматическом режиме. Все, что ему необходимо – знать удобное для владельцев время кошения и необходимую высоту скашивания. Эти параметры задаются на консоли управления. Она съемная, поэтому оператору не требуется наклоняться, чтобы запрограммировать аппарат.

MI 632 – это высокоинтеллектуальная модель, умеющая различать области с разной густотой насаждений и адаптировать скорость движения колес и частоту вращения лезвий. Еще ей под силу определить, когда лучше спрятаться на станции от непогоды, когда нужно поторопиться с зарядкой, чтобы успеть подготовить газон к назначенному времени, а когда перейти в энергосберегающий режим. Об исключительно высоком интеллекте машины говорит и тот факт, что она умеет приглушать радиосигнал при приближении к границам с соседскими участками, тем самым не конфликтуя с чужими смарт-устройствами. Вдруг у соседей работает такой же «Викинг»?

Виды роботов для кошения газона

По принципу действия роботы-газонокосилки не слишком отличаются друг от друга. Все они работают автономно благодаря встроенной аккумуляторной батарее и процессору, который отвечает за управление действиями данных устройств. Также косилки могут работать на гибридном питании совместно с солнечными батареями. Автоматизированных проводных и бензиновых газонокосилок не существует (на момент написания статьи).

Все разновидности автоматических газонокосилок по способу определения рабочей зоны подразделяются на два типа:

  • роботы премиум-класса, оснащённые датчиками травы;
  • модели среднего и бюджетного ценового сегмента, требующие применения ограничительного кабеля.

Первый тип предоставляет устройствам огромную свободу действий. Так, при попадании на грунт или дорожку косилка будет возвращаться на газон. Подходят для регулярного кошения травы на больших территориях площадью до 3000-3500 квадратных метров.

Определение объектов

На маленьких участках вполне удобно применять ограничительный провод. При этом замкнутый контур помогает создавать база. Зачастую этот же кабель выступает в качестве ориентира, по которому газонокосилка-робот возвращается на станцию. Применяемые кабели имеют зелёный цвет и закрепляются на месте посредством специальных фиксаторов с погружением в землю. Некоторые производители рекомендуют вкапывать ограничительный провод в грунт.

Ограничение зоны кошения

По способу управления автономные газонокосилки подразделяются на следующие виды:

  • со встроенным блоком управления, либо требующие подключения к персональному компьютеру для настройки рабочего режима;
  • аппараты с Bluetooth-модулем (или Wi-Fi), которые поддерживают связь, и контролируется с планшета или смартфона;
  • оснащённые пультом и предусматривающие несколько типов управления.

Управление через смартфон

Говоря о техническом оснащении или, иными словами, оснащении системами безопасности, газонокосилки-роботы могут быть оборудованы следующими датчиками и опциями. Так, распознавать крупные препятствия на своём пути позволяют встроенные механические датчики антистолкновения. Благодаря их работе гаджет сможет поменять направление движения и объехать препятствие, а не стучаться в него. Премиальные модели часто оснащаются датчиками дождя, защищающими от поломки в дождливую погоду. Поэтому если начнётся дождь, робот просто вернётся на базу. Очень полезной опцией является водонепроницаемый корпус. Это значительно упрощает очистку гаджета от остатков прилипшей травы и грязи.

Защищенный корпус

Подавляющее большинство газонокосилок идут заднеприводными, их применение широко распространено. Реже встречающиеся роботы-газонокосилки с полным приводом, их следует приобретать для использования на участках с заметными перепадами высоты и при наличии уклонов.

Кроме этого полезными опциями являются:

  • противоугонная защита;
  • защита от детей;
  • контроль высоты газона (избавляет от ненужного повторного проезда по постриженным зонам);
  • автоматический определитель мощности;
  • построение карты участка и др.

Технические особенности и область применения

Основными причинами, послужившими переходу с тракторных косилок и ручного труда на роботизированные косилки, является высокая проходимость последних, а также безупречная способность работать в труднодоступных зонах. Косилка-робот способна маневрировать на плоскостях с углом до 75 градусов, проходить по переувлажненным и заболоченным зонам. Применение косилкам-роботам находят на автомобильных и железнодорожных магистралях, которые имеют большую концентрацию сложных многоуровневых развязок, широких обочин, виадуков, крутых склонов.
Производительность машин в час, составляет порядка 4000-7000 м²/час, при средней скорости 15 км/ч.

Небольшие рекомендации по выбору роботизированной газонокосилки

Все параметры будущего автоматического помощника должны полностью соответствовать объему предполагаемых работу и типу травы и участка, на котором требуется его применение. Таким образом, для компактного участка с небольшим полем и минимумом либо полным отсутствием препятствий не требуется сверхинтеллектуальная машина со множеством датчиков. Вполне можно обойтись минимальным набором функций. Специалисты советуют приобретать модели премиум-класса, когда площадь участка обработки превышает 1000 квадратных метров и он имеет характер пересеченной местности (наличие надворных построек, крупных деревьев, пешеходных дорожек и т.п.)

В общем, пристальное внимание следует обратить на следующие критерии:

  1. Мощность аппарата – чем больше участок, тем большая мощность робота-газонокосилки понадобится.
  2. Ширина покоса – если участок имеет относительно правильную прямоугольную форму и минимум переходов и препятствий, то целесообразно выбрать модель с широким захватом косилки. Если же на участке предполагается много переходов и неправильных форм, то лучше использовать ножи поменьше.
  3. Особенности деки (пластины, на которой закреплены ножи) – плавающий вариант при наезде на небольшое препятствие самостоятельно сложит ножи и выключится, тем самым уберегая электродвигатель от перегрева. Однако, данная функция не понадобится, если участок перманентно чистый и ровный.
  4. Дополнительные функции – подкос краев, дождевой датчик, сигнализация о несанкционированном использовании, датчик «высокой травы» — наличие этих функций многократно упростит работу. Однако, и цена на аппарат возрастет в разы.
  5. Применяемые аккумуляторы – специалисты рекомендуют использовать литий-ионную технологию, т. е. батареи «без памяти», которые можно подзаряжать в любой момент.
Обратите внимание:  Советы и идеи по настольным, напольным и лампам переноскам своими руками

Аэропорт в коробке

Я люблю коробочки, отдел ИКЕА «Хранение и порядок» в топе. При переезде в Иннополис транспортной компанией было перевезено 63 коробочки. Поэтому идея drone box, коробки для дрона, она же посадочная станция, находит отклик в моем сердце

Тест посадочной платформы Percepto как защитного укрытия дрона при штормовом ветре 

Первое назначение посадочной станции — хранение дрона до того момента, пока он не понадобится. И тут начинается интересное. Как робототехники и просто занятые люди мы хотим, чтобы дрон выполнял свою миссию самостоятельно. А миссия это обычно одно из двух — либо что-то доставить, либо что-то мониторить/картографировать/обследовать и т.п.

И теперь наша коробка для хранения дрона трансформируется в элемент инфраструктуры для автоматического функционирования БПЛА. Посадочная платформа должна обеспечивать автоматический взлёт и последующую посадку БПЛА, а между посадкой и взлётом обеспечивать т.н. лётную годность БПЛА, а именно заряжать или менять батареи, возможно, выполнять манипуляции с грузом и т.п.

Для автоматической посадки на платформу как правило сначала используется GPS для возвращения дрона в окрестность посадочной станции с точностью около 5 м (с RTK можно добиться и сантиметров). Затем — камеры видимого и ИК-диапазонов для ориентации относительно специальной метки на посадочной станции, а также лазерный высотомер для уточнения относительной высоты. С помощью такой системы можно обеспечить точность посадки порядка десятка сантиметров или даже нескольких сантиметров, в зависимости от характеристик БПЛА и внешних условий.

Дальше, чтобы обеспечивать обслуживание БПЛА в автоматическом режиме, как правило, нужно ещё точнее спозиционировать БПЛА относительно посадочной платформы или элементы посадочной платформы относительно БПЛА (уже, пожалуй, с точностью около сантиметра), чтобы подключить контакты зарядки, например, или подвести манипулятор для снятия груза.

И так мы подобрались к элементу платформы — устройству позиционирования, который мы выделили как основной классификационный признак при обзоре устройств посадочных платформ БПЛА.

Не утопия ли это в текущей экономической обстановке?

Основная задача роботов – снижение себестоимости работ. Каждое технологическое внедрение в привычный рабочий процесс нацелено на то, чтобы помимо высвобождения рабочей силы человека получить и лишние денежные средства. Как же на это смотрят дорожники, привлекающие к таким работам неквалифицированную рабочую силу?

Как показала практика зимы 2014–2015 гг., относятся позитивно. Сложная экономическая обстановка в России и обвал национальной валюты спровоцировали отток иностранной рабочей силы и образование коллапса в зимнем содержании дорог. Взаимосвязь этих процессов проста: иностранные рабочие отправляют на родину (а именно для этого они сюда приезжают) деньги в долларах США. С обвалом рубля на треть эта процедура становится нерентабельной. Рабочие возвращаются домой, а агентства, устраивающие их за границей на работу, смотрят в перспективе на Турцию, где оплачивать рабочую силу местные власти позволяют в долларах США.

Вопрос назревает другой, с тем же курсом рубля к бивалютной корзине: что стало с ценой на инновации? Безусловно, как и все импортное, роботы подорожали, так как цены установлены в валюте того государства, где они произведены

Но здесь стоит обратить внимание на затраты, которые обычно появляются после приобретения оборудования. Это и ГСМ – у роботов в среднем расход топлива 3–5 л/ч соответственно на 5000 м2, а у триммеров на ту же площадь в 2–3 раза выше

Заточка ножей у робота требуется один раз в 600–800 моточасов, на триммере лезвия и леска – ежедневный расходный материал.

Отсюда и появляется экономическое обоснование целесообразности внедрения роботизированных косилок будущего, которое уже наступило, хоть и в нелегкое для экономики страны время.

Безопасность и надёжность

Мощная система видения

Для обеспечения максимальной безопасности в полёте и стабильности M300RTK на каждой его стороне установлены датчики двойного видения, работающие в тандеме с системой ToF сенсоров. Максимальный диапазон обнаружения препятствий сенсорного комплекса до 40 м, чувствительность которого можно регулировать посредством мобильного приложения DJI Pilot. Разработчик уточняет, что 6-сторонняя система позиционирования и распознавания препятствий способна обеспечить безопасное выполнение миссии даже в сложных условиях эксплуатации.

Дублирующие системы

Для гарантированной безотказной работоспособности БЛА, разработчик обеспечил дублирование всех ключевых систем отвечающих за его безопасную эксплуатацию, а также оснастил вспомогательными системами и отказоустойчивыми режимами работы.

В этот список вошли:

Three Propeller Emergency Landing Mode

На любом дроне полётный контроллер работает постоянно. Одна из его ключевых задач — обеспечение стабильного полёта. Для этого он постоянно взаимодействует с системой бортовых датчиков, чтобы убедиться в том что дрон выровнен, а также постоянно отслеживает обороты всех двигателей. Посредством электронных регуляторов скорости (ESC) он непрерывно ускоряет и замедляет двигатели, чтобы обеспечить постоянную стабилизацию дрона в воздухе. Эти системные проверки выполняются несколько сотен раз в секунду, при этом систематически происходят минутные корректировки.

Полётный контроллер и другие специализированные программные алгоритмы Matrice 300 RTK теперь делают что-то совершенно новое и беспрецедентное для DJI квадрокоптера: если система чувствует, что один из двигателей дрона не обеспечивает необходимую мощность или вращается с недостаточной скоростью, вызывая тем самым проблемы со стабильностью, контроллер полёта переводит дрон в аварийный режим выживания, предназначенный для безопасного спуска машины на трёх моторах, в котором пилот может вручную направлять Matrice 300 RTK в более безопасное место для приземления. Подробно о работе режима «Three Propeller Emergency Landing» можно узнать здесь.

Границы площади скашивания

Все «умные садовники» рассчитаны на обработку территории определенной площади – данная информации указана в их характеристиках. Существуют модели, которые способны выкашивать на газоне сложные узоры. В любом случае, площадь работы автомата должна ограничиваться специальным шнуром-границей, один конец которого должен выходить из базовой станции, а второй примыкать к ней. Если на участке имеются несколько зон для кошения, которые пересекаются пешеходными дорожками, то для переезда через них посредством того же шнура, необходимо проложить соответствующий проход шириной не менее 1,5 метров. Далее, на базе необходимо отметить данный участок особым маркером, как не требующий обработки – при проезде по нему робот будет отключать вращение ножей.

5 AL-KO Robolinho 4100

Робот-газонокосилка Robolinho 4100 от AL-KO примечателен высокой производительностью. Он в самые короткие сроки обеспечивает безукоризненный уход за территорией площадью до 2000 кв. м. Для экономии энергии и лучшего обслуживания одного большого участка или двух соседних предусмотрена возможность подключения дополнительной базовой станции. Модели под силу выкосить газон даже после длительного отсутствия, главное, чтобы высота травы не превышала 15 см. Справляться с зарослями ей помогают протекторы с глубоким рисунком на колесах, увеличенный просвет и мощный привод.

Обратите внимание:  Как сделать захват для газобетона своими руками

Параметры кошения задаются одним движением руки с помощью механического регулятора либо дистанционно, через приложение AL-KO inTOUCH App. В нем наглядно показывается рабочий процесс, происходит интеграция робота с другими устройствами «АЛ-КО» по принципу «Умный дом», предоставляются советы по оптимизации ухода за садом. Все задачи газонокосилка выполняет автоматически, если требуется, в ежедневном режиме, при любой погоде. Если начинается ливень, от повреждений ее защищает водонепроницаемый корпус, база также не боится воды. Хотя, конечно, во время первичного настраивания лучше активировать датчик дождя, чтобы не подвергать аппарат лишним нагрузкам и вовремя вернуть его в «гараж».

Совсем без контроля не пойдет

Хотя робот-косилка весь сезон нарезает круги автоматически, предоставить ему полную самостоятельность не получится. Всегда встречаются такие мелкие недоразумения, как самоблокировка в слишком слабо натянутой ограничительной проволоке или блуждания под оставленным в саду стулом.

Техническое обслуживание. Оставить роботизированную газонокосилку без присмотра не получится. Устройство может запутаться в ограничительной проволоке, из которой ее придется освобождать.

Хотя у всех тестируемых моделей ножи останавливались мгновенно, как только они поднимались, плоские предметы размером меньше теннисного мяча переезжаются ими и безжалостно измельчаются.

В качестве защиты от кражи или нежелательных конфигураций все устройства можно блокировать многозначным PIN-кодом.

Кроме того, периодически косилку нужно очищать от сырой травы.

Роботы-косилки постепенно забиваются скошенной травой, особенно если газон сырой, что становится заметно по усиливающемуся шуму. Однако если уст­ройства остаются чистыми, они радуют тихой работой.

Даже отчетливо гудящий Indego с уровнем шума в 82 дБ не нарушит покоя воскресного дня.

Традиционные же бензиновые косилки, наоборот, обычно тарахтят на лужайке, доходя до уровня 96 дБ.

Тупые или зазубренные ножи могут повредить механизм из-за дисбаланса. Поэтому время от времени нужно контролировать процесс резки и при необходимости затачивать ножи или доверить заточку мастеру.

У Viking можно вручную демонтировать балочный нож, Robomow для этого включает в комплект специальный съемник, у Worx Worx и Bosch требуется шлицевая отвертка.

Понятный язык или таблица кодов

Robomow — единственный производитель, предлагающий для управления роботом-косилкой приложения для iOS и Android. Это удобно, поскольку дисплей робота-косилки показывает только зашифрованные комбинации букв и цифр, значение которых раскрывается лишь после изучения таблицы кодов в инструкции.

Органы управления. Robomow запутывает пользователя комбинациями букв и цифр.

Органы управления. Viking выводит всю необходимую информацию на внешний дисплей.

И наоборот, показательным примером является контрастный дисплей модели Viking MI 632, на который выводятся сообщения на понятном языке.

При настройке автоматического времени для кошения этот испытуемый также предоставляет наибольший комфорт. На каждый день недели можно установить три отдельных времени кошения. Bosch предлагает хотя бы два временных коридора на день работы, в то время как остальные позволяют задать лишь один.

Производительность при кошении. Viking наиболее востребован в парках, Robomow отлично чувствует себя на земельных участках у частных домов, в то время как Worx и Bosch охотнее «резвятся» в небольших садах при загородных коттеджах.

В рамках установленного временного окна роботы-косилки свободно распределяют свою работу. Запрошенная при первичной настройке площадь земельного участка или определенный при объезде объем площади послужит вам в качестве отправной точки для определения интенсивности.

Чтобы на газоне не отпечатывались следы, край площади для кошения захватывается не при каждом круге. Все модели, включая Bosch, имеют датчик дождя, который при сильных осадках дает сигнал для возвращения на базовую станцию. У Viking можно даже настраивать чувствительность датчика по восьми степеням.

8 Worx Landroid M WR142E

Модель разработана для небольших приусадебных участков размером до 700 кв. м. Искусственный интеллект и простое управление через приложение позволяет автоматически адаптировать частоту стрижки в соответствии с состоянием и площадью газона, уличными условиями и темпом роста травы. Производителем предусмотрено, что робот поставляется с аккумулятором серии Power Share, подходящим для всех беспроводных устройств Work 20V – от ручного инструмента до садовой техники.

В базовой конфигурации применены технологии Cut to Edge и AIA. В первой реализовано смещение 3-лезвийной режущей системы, за счет чего обеспечивается тщательное скашивание и измельчение стеблей в мульчирующую массу. Вторая технология призвана увеличить эффективность устройства за счет более правильного алгоритма взаимодействия с кромками газона и узкими проходами между несколькими зонами. Кроме того, робот можно усовершенствовать под свои нужды, оснастив его дополнительными модулями: УЗ-датчиком для более успешного преодоления препятствий, голосовым управлением, усилителем сигнала Wi-fi, GPS-трекером для защиты агрегата от кражи.

Как выбрать робот-газонокосилку

Перед тем как перейти к выбору робота-газонокосилки под ваш условия, важно внимательно изучить ряд параметров

На что следует обратить внимание при выборе газонокосилки-робота:

Способ контроля (датчик травы, либо ограничительный провод).
Тип режущего инструмента (ножей).
Ширина захвата. Этот показатель свидетельствует о том, как быстро прибор скосит траву и экономичнее будет расходовать заряд аккумулятора. Чем больше этот показатель, тем, соответственно, быстрее произойдет кошение.
Наличие датчиков против столкновения с препятствиями.
Тип и ёмкость аккумуляторной батареи. Параметр оказывает влияние на площадь газона, которую сможет обслужить робот. Наиболее распространены литий-ионные АКБ, однако у производителя Worx встречаются свинцово-кислотные, а Husqvarna выпускает гибридную модификацию Solar Hybrid с солнечными батареями и никель-магниевой батареей.
Потребляемая мощность — чем она больше, тем лучше и быстрее скашивает траву робот.
Оптимальное распределение нагрузки исходя из объёма скашиваемой травы на участке. Если газон высокий, соответственно, создаётся большая нагрузка и повышается мощность, поэтому косилка должна уменьшать скорость движения для улучшенного результата.
Зарядная станция в комплекте поставки. База значительно упрощает пользователю жизнь при использовании робота-газонокосилки на участке. Робот будет сам выезжать и возвращаться на станцию, поэтому вам не придётся искать разрядившуюся газонокосилку в траве и затем нести её вручную для установки на подзарядку

Также следует обратить внимание на блок питания для зарядной станции. Он должен быть рассчитан на широкий диапазон напряжений.
Мультизональность — возможность стричь траву на различных, удалённых друг от друга газонах.
Функция выкашивания краёв (кромок)

Эта опция не требует дополнительной доработки внешнего вида газона триммером, поскольку трава будет одинаково идеальной высоты после проходки робота.
Качественный сервис, гарантия (желательно, от двух лет). Наличие сервисного центра поблизости с местом проживания позволит исключить риск того, что при возникновении какой-либо поломки ваш гаджет придётся искать, где ремонтировать. Это достаточно проблематично, что легко объяснить тем, что такая косилка является технически сложным изделием, и отремонтировать её в любом стороннем сервисном центре вряд ли получится.

Ну и напоследок хотелось бы рассказать про лучшие бренды. На российском рынке одними из самых популярных производителей роботов-газонокосилок являются: Robomow (также Frendly Robotics, Израиль), Wiper и Caiman (Zucchetti, Италия), Husqvarna (Швеция). Также встречаются экземпляры от Bosch, Stiga, Worx и некоторые другие. Недавно известная компания iRobot также выпустила свой первый робот-газонокосилку iRobot Terra. Стоимость устройств может варьироваться от 50 до 300 тысяч рублей. Рейтинг лучших моделей мы рассмотрим в отдельной статье, если вам это будет интересно.

Обратите внимание:  Столик из ореха для мастерской

Материалы по теме:

  • Что такое робот для мойки окон
  • Как работает робот-пылесос
  • Лучшие роботы-полотеры 2020 года

Улучшенная система передачи видеопотока

В арсенале Matrice 300 RTK абсолютно новая цифровая технология передачи видеопотока «OcuSync Enterprise», которая обеспечивает 3-канальную трансляцию видео с курсовой камеры беспилотника на расстоянии до 15 км, в качестве 1080p. Вкупе с возможностью автоматического переключения между частотами 2.4ГГц и 5.8 ГГц в режиме реального времени, система позволяет уверенно пилотировать в условиях окружающей среды с высоким уровнем помех. Замыкает системный тандем — алгоритм шифрования данных AES-256 (размер блока 128 бит, ключ 128/192/256 бит), отвечающий за безопасную передачу всех исходящих данных, в чём как никогда нуждаются все корпоративные пользователи.

GPS газонокосилка техника будущего или настоящее?

Газонокосилка робот аккумуляторное питание.

Я была удивлена, узнав сколько фирм-изготовителей продолжают разрабатывать данный вид садовой техники: Wiper, Caiman, Husqvarna, Viking, Robomow (он же Frendly Robotics). Прекрасно понимая, что аккумулятор является как основным достоинством аккумуляторных электрических газонокосилок в плане независимости от источника питания, так и причиной недостатков, конструкторы позиционировали свои изделия, как средства практически ежедневного ухода за газоном. Основной недостаток — это слабая мощность данной садовой техники. Подстригать молодую траву гораздо проще, чем заросший участок. В результате заявленной мощности газонокосилки робота хватит на обработку газона до 6000 метров квадратных. Учитывая сэкономленное на процессе ухода за газоном время, и то, что электрическая энергия одна из самых дешевых, то получается вполне нормальный технический расчет.

Робот-газонокосилка Roboliho

За счет чего достигается полная автономность?

Конечно, наша газонокосилка робот должна обладать «интеллектом». И мы ей в этом поможем. Определяем границы подстригаемого участка. Иначе можно обнаружить подстриженными нашу любимую клумбу или обнаружить наше ноу-хау купающееся в садовом фонтане. Для этого устанавливается база со встроенным зарядным устройством. От нее по контуру подстригаемого участка и внутренним препятствиям протягивается ограничительный провод. Затем вводим ПИН-код, дополнительная функция защиты от шалостей детей и «шутников». Задаем высоту и скорость скашивания травы, а также индивидуальный режим работы. Стрижка газона начнется самостоятельно по часам.

В отличие от обычных электрических садовых инструментов газонокосилка робот защищена от воздействия влаги. Автономное питание обеспечивают никелевые металлогидридные или литий-ионные аккумуляторы. При этом многие модели сами отслеживают уровень зарядки аккумулятора и возвращаются на базу для подзарядки. Для безопасности все газонокосилки-роботы оснащены множеством датчиков, к примеру: переворота, который останавливает вращение ножей, и дождя, который дает команду на заезд в укрытие или на базу. При перевороте, робот по уходу за газоном уведомит вас сигналом. Есть даже датчик травы, который сообщает газонокосилке про отсутствие работы и корректирует направление движения. Ну и чтобы нашей газонокосилке не сделали «ножки», их оснащают системами противоугонной сигнализации и блокировки ПИН-кодом.

Когда можно будет внедрять новые технологии?

Начинать использовать робот-газонокосилку на вашем участке для ухода за газоном лучше с начала сезона, пока трава нежная и молодая. Если вам доставили чудо техники в середине сезона не беда. Вам просто нужно будет провести первичную подготовку газона с помощью электрической или бензиновой газонокосилки.

Газонокосилка робот — недостатки. GPS газонокосилка.

Возвращается на базу для подзарядки

Основным недостатком данной техники является ее хаотичное движение по скашиваемому газону, что обязательно оставит не охваченные участки. И вот недавно конструкторы компании Husqvarna подали патент на установку на газонокосилку-робот системы навигации по GPS. Достаточно двух дней работы садовода в качестве оператора, чтобы устройство за это время запомнило границы участка и маршрут движения. Автоматически создается электронная карта газона, в которой собирается вся информация, необходимая в дальнейшем для автономной и качественной стрижки газона.

Второй недостаток — плохое обкашивание препятствий: кустов, деревьев, садовых столбиков и т.д. Но это общая проблема газонокосилок. Согласно требований техники безопасности косильные ножи не могут выходить за пределы защищенной обводами корпуса зоны. И это абсолютно правильно. Если взрослый с улыбкой увернется от «нападения сбрендившей газонокосилки», то ребенок или домашний питомец могут получить травму, психологическую уж точно.

Третий недостаток, начав ухаживать за газоном с помощью робота газонокосилки не забрасывайте. С другой стороны — это даже не недостаток. Газон любит постоянный уход и порадует вас мягкой упругостью зеленого ковра.

Звучит как рассказ известного американского фантаста Рэя Брэдбери, но ведь GPS уже начинает входить в базовую комплектацию автомобиля, а ведь совсем недавно ассоциировался лишь с космическими технологиями. Следим за изменениями цены, и может совсем скоро кто-нибудь и оставит свой отзыв о практическом применении газонокосилки-робота с GPS.

Ситуационная осведомленность авиационного уровня

Для обеспечения безопасного пилотирования был задействован так называемый первичный дисплей полёта (PFD), который объединяет информацию о полёте, навигации и препятствиях, чтобы предоставить пилоту исключительную ситуационную осведомленность.

Полётная информация

В состав полётной информации входят такие данные, как положение беспилотника в пространстве, занимаемая высота, скорость, а также скорость ветра и его направление.

В состав навигационной информации входят показания о направлении полёта, траектории полёта, отражаются координаты функции PinPoint и проекция точки взлёта. А также для полной информативности отражаются близлежащие препятствия.

3 Robomow RX20u

В первую очередь Robomow RX20u удивляет своей проходимостью, которую совсем не ожидаешь от 2-колесного робота. Модель отлично преодолевает мелкие кочки и рытвины, но на запущенный участок с неровной территорией выпускать ее не стоит – все-таки это не робот-сапер, а мирная газонокосилка. Перемещение по газону разработчики решили усовершенствовать, добавив функцию кошения при движении задним ходом. Раньше в конструкции задний ход использовался только для отъезда от препятствий.

Немаловажно, что младшая модель способна косить на двух отдельных зонах в пределах одного участка. Особенности разметки и настройки подробно расписаны в инструкции, так что подготовительные работы можно выполнить самому, без помощи специалистов

Управлять помощником удобно – для этого он подключается через Bluetooth к смартфону и через специальное приложение получает указания, где и когда требуется косить. Производительность 65 кв. м./час не так высока, как хотелось бы – сказывается минимальная ширина реза18 см. Нет и функции «выкашивание краев», но если правильно проложить ограничивающий кабель, то машина аккуратно выстрижет траву и по периметру.